9月20日，“天宫一号”目标飞行器、长征二F运载火箭组合体以每小时22米左右的速度，行进1500米，于10时09分钟到达发射架。当日，中国载人航天工程新闻发言人宣布，中国将实施载人航天工程首次空间交会对接任务，执行任务的天宫一号目标飞行器、长征二F运载火箭组合体已从酒泉卫星发射中心垂直总装测试厂房顺利转运至发射区。天宫一号将于9月27日至30日择机发射。