永泰县文化昌盛，名人辈出。宋代有七岁能诗的进士张沃，武状元柯熙，文武双进士江伯虎，乾道间七年蝉联三状元的萧国梁、郑侨、黄定，四劾秦桧的一代诤臣侍御史黄龟年以及爱国词人张元斡。明代有《永乐大典》副总裁王偁。民族气节文人黄文焕。清代有著名诗人、十砚翁黄任，虎尊拳创始人李元珠，教育家余濳士。近现代有首倡中西医结合治病的一代名医力钧，海外拓荒者力锵，教育家檀仁梅，会计大师侯梦蟾，共和国化工之父侯德榜等。

永泰历史悠久，早在在四五千年前的新石器时代，域内就有人类生活、活动。唐永泰二年（公元766年） 建县，县名永泰。北宋崇宁元年（公元1102年），因避哲宗陵讳，改称永福县。民国3年（公元1914年），因与广西省永福县重名，又恢复永泰县名。简称为永，1964年改简称为樟。

永泰人民世代以农为本。种植水稻，栽培番薯，植树种果，饲养禽畜，发展副业，靠勤劳的双手曾生产出“埔埕李干”、“溪洋青梅”、“永福白菜”、“嵩口笋干”、“梧桐涂柿”、“盖洋香菇”、“姬岩茶叶”、“埕头糟菜”和“富泉羊”、“同安猪”等闻名省内外颇具地方特色的产品。特别是胭脂李、芙蓉李，饮誉全国。用李果加工成的嘉应子，早已海外知名。

但在漫长的封建社会里，残酷的地租剥削加上苛税重役，社会动荡，“农民终岁劳动，尚不得温饱”。民国24年（1935年），粮食平均亩产仅达120公斤，而到民国38年（1949年），则下降至83．5公斤。生长在这里的人们过着衣不蔽体、食不果腹的生活。民谣“番薯当粮草，火笼当棉袄，竹篾满墙倒（指夜间以点燃的竹篾插在墙缝间照明）”便是当时永泰人民生活的真实写照。

永泰人民具有反抗阶级压迫和外族侵略的光荣传统。宋末，邑人林空烖斋等人响应文天祥的号召，举义旗反抗蒙元的入侵，光耀史册。明正统年间，邑人响应邓茂七起义军反抗明王朝的残酷统治，遭官军的残酷剿杀，邱里为墟，十室九空。明嘉靖三十八年（1559年）五月五日，倭寇千余人攻打县城，军民奋起抵抗，重创敌军。战斗中林大有等300余人以身殉国。